·千尋位置北斗高精度定位方案在30多款車型上批量交付，包括長城汽車、上汽、一汽紅旗、吉利、廣汽埃安、小鵬、理想、高合、智己、零跑等汽車廠商的多個(gè)智能汽車車型。

進(jìn)入高速公路后，智能駕駛系統(tǒng)在確保安全下自動(dòng)變道，進(jìn)入快車道。

2023年12月底，西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射第57顆、58顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，入軌并完成在軌測試后將接入北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。天上的北斗正進(jìn)一步融入日常生活，拓展更多應(yīng)用場景。

千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司副總裁年勁飛日前介紹，千尋位置北斗高精度定位方案已獲得40多家車企品牌的訂單，并在30多款車型上批量交付，包括長城汽車、上汽、一汽紅旗、吉利、廣汽埃安、小鵬、理想、高合、智己、零跑等汽車廠商的多個(gè)智能汽車車型。

長城汽車產(chǎn)品智能化副總裁吳會(huì)肖表示，長城汽車正在推進(jìn)L2++級輔助駕駛，而長城汽車的目標(biāo)是在2025年真正量產(chǎn)城市L3級自動(dòng)駕駛，因此要做好冗余系統(tǒng)和充分的測試。年勁飛表示，在高精度定位方面，解決精準(zhǔn)定位問題后，未來L3、L4、L5級別的自動(dòng)駕駛更重要的關(guān)注點(diǎn)是可靠和安全。

單車智能和車路協(xié)同里的高精度定位

自動(dòng)駕駛是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，吳會(huì)肖表示，這涉及感知的硬件系統(tǒng)、計(jì)算控制器的選型、云端訓(xùn)練的算力中心搭建，高精度定位對智能駕駛也是不可或缺的一環(huán)，為自動(dòng)駕駛、車輛導(dǎo)航提供定位信息。

基于衛(wèi)星的高精度定位是車上所有傳感器中唯一能提供絕對位置、精準(zhǔn)時(shí)間的傳感器，可輔助視覺、雷達(dá)、慣導(dǎo)等相對定位技術(shù)，匹配環(huán)境特征。千尋位置已實(shí)現(xiàn)厘米級的定位、毫米級的感知和納米級的授時(shí)，高精度定位方案可應(yīng)用于智能駕駛、智慧城市等領(lǐng)域。

目前千尋位置北斗高精度定位方案已獲得40多家車企品牌的訂單，并在30多款車型上批量交付。以長城汽車藍(lán)山HWA高速輔助駕駛為例，長城汽車智能駕駛平臺(tái)副總監(jiān)李普表示，可實(shí)現(xiàn)智能巡航、撥桿換道、自動(dòng)超車、智慧躲閃。在此基礎(chǔ)上，長城汽車結(jié)合高精地圖及千尋位置的高精度定位方案，在高速公路上實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的領(lǐng)航輔助駕駛，包括智能進(jìn)出匝道、智能避讓匯入口、智能變道保護(hù)、分心疲勞監(jiān)測、智能識(shí)別易混分岔路等。“有了高精度定位和高精度地圖的加持，針對高速匝道等復(fù)雜路況，可以實(shí)現(xiàn)精確定位，提升通行成功率。”

無論是單車智能還是車路協(xié)同，高精度定位將起到重要作用。千尋位置智能駕駛技術(shù)專家徐萬榮表示，在單車智能上，依托高精度定位可實(shí)現(xiàn)從道路級引導(dǎo)升級到車道級導(dǎo)航，告訴車輛當(dāng)下在哪一個(gè)車道行駛，如果知道車輛在最右側(cè)車道，就不會(huì)重復(fù)提示需要走最右側(cè)車道。“超車、變道也需要依賴高精度定位，車輛要知道現(xiàn)在在路上的精確位置，這個(gè)地方能不能超車、出匝道或變道，這就需要結(jié)合高精度定位、高精度地圖和傳感器。”在車路協(xié)同方面，路側(cè)設(shè)備單元監(jiān)控道路情況，例如依托高精度定位，將監(jiān)控到的高速公路上的兩輪車位置、速度、定位上報(bào)給后臺(tái)系統(tǒng)，后臺(tái)系統(tǒng)將相關(guān)情況下發(fā)給道路周邊的汽車，以提前警示。

目前，長城汽車魏牌摩卡和藍(lán)山、坦克牌坦克500、歐拉等車型已上線千尋位置北斗高精度定位方案。徐萬榮表示，“針對越野車車型，除了上線高精度定位外，北斗短報(bào)文芯片能讓越野車開在通信網(wǎng)絡(luò)比較差的地方通過北斗衛(wèi)星和后臺(tái)實(shí)現(xiàn)緊急求助。”

解決精準(zhǔn)定位后關(guān)注可靠和安全

2023年11月，工業(yè)和信息化部等四部委發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部遴選具備量產(chǎn)條件的搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品開展準(zhǔn)入試點(diǎn)；對取得準(zhǔn)入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)。通知中智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載的自動(dòng)駕駛功能是指3級駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）和4級駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）功能。

從L2級輔助駕駛到L3級有條件的自動(dòng)駕駛存在分水嶺的跨越，L3常被認(rèn)為是輔助駕駛與自動(dòng)駕駛的分水嶺，駕駛主導(dǎo)權(quán)由駕駛員向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)轉(zhuǎn)移。“L3和L2有一個(gè)明顯區(qū)別，就是責(zé)任給到了車廠。”吳會(huì)肖表示，長城汽車目前正在推進(jìn)L2++級輔助駕駛，長城汽車的目標(biāo)是在2025年真正量產(chǎn)城市L3級自動(dòng)駕駛，因此要做好冗余系統(tǒng)和充分的測試，完成仿真測試、實(shí)驗(yàn)場地測試、公開道路測試，并在技術(shù)和產(chǎn)品落地上做更多儲(chǔ)備。

L3、L4、L5級別的自動(dòng)駕駛，是否需要更精準(zhǔn)的定位？年勁飛表示，目前北斗高精度定位能力對于L3甚至更高級別的自動(dòng)駕駛是夠用的，從定位精度上講不會(huì)有更進(jìn)一步的提升，“哪怕是消費(fèi)級的芯片，在環(huán)境良好情況下，都可以達(dá)到厘米級的定位精度了，純粹的定位精度提升對自動(dòng)駕駛的整體能力水平不見得有更多幫助。”他認(rèn)為，在解決精準(zhǔn)問題后，未來更重要的關(guān)注點(diǎn)在于可靠和安全。

“城鄉(xiāng)環(huán)境復(fù)雜，定位一直準(zhǔn)、可靠地準(zhǔn)，就是一個(gè)很現(xiàn)實(shí)的問題。特別是城市環(huán)境中存在著行業(yè)公認(rèn)的世界性難題：城市峽谷。”年勁飛表示，從幾萬公里高空傳輸下來的衛(wèi)星信號微弱，城市中的高樓遮擋、玻璃幕墻等反射影響衛(wèi)星信號的傳播路徑，無法實(shí)現(xiàn)手機(jī)、汽車等終端的精準(zhǔn)定位。同時(shí)，2025年是電離層活躍極年，電離層干擾也會(huì)影響定位可靠性。目前千尋位置在智能算法上突破電離層難題，完成電離層抑制算法模型升級并提供預(yù)報(bào)工具，提前布局應(yīng)對能力，降低電離層擾動(dòng)對于智能駕駛的影響。