小鵬G7預(yù)售發(fā)布會(huì)上,AR-HUD作為新車的核心配置之一,小鵬為了突出這塊AR-HUD的重要性,不惜貼著廣告法直接說(shuō)出“小鵬聯(lián)合華為做出了世界上最好的AR-HUD”。
HUD不斷上車,消費(fèi)者對(duì)該功能的看法一直都褒貶不一,方便、科幻但模糊、眩暈、遮擋視線等,HUD很長(zhǎng)一段時(shí)間都表現(xiàn)出“食之無(wú)味,棄之可惜”的狀態(tài)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō):不夠好用。
因此,當(dāng)小鵬宣布這是“世界最好的AR-HUD”時(shí),我們是抱有懷疑態(tài)度的,畢竟這種宣傳手段在新能源時(shí)代并不罕見(jiàn),結(jié)果往往差強(qiáng)人意。
這塊AR-HUD憑什么是最好的?到底好在哪里?小鵬華為第一次合作為什么偏偏是AR-HUD?

小鵬+華為憑什么做到最好?
首先必須肯定,小鵬和華為是目前國(guó)內(nèi)在智能座艙、智能駕駛、AI領(lǐng)域第一梯隊(duì)的品牌。這兩個(gè)品牌的合作,可以看做梅西和C羅聯(lián)手,起步就是夢(mèng)幻組合。
其次對(duì)于此次聯(lián)合開(kāi)發(fā),小鵬和華為各自負(fù)責(zé)自己最擅長(zhǎng)的部分,華為負(fù)責(zé)自研車規(guī)級(jí)LCoS成像模組和AR構(gòu)圖引擎構(gòu)建的AR-HUD底座,小鵬負(fù)責(zé)全場(chǎng)景AR-HUD應(yīng)用、人機(jī)體驗(yàn)HIM布局和整車數(shù)據(jù)。
通俗來(lái)說(shuō):華為提供“畫(huà)布”,小鵬負(fù)責(zé)“作畫(huà)”。
在分析硬件之前,我們需要對(duì)HUD的種類和技術(shù)路線,有一個(gè)大概的認(rèn)知。
汽車HUD按照產(chǎn)品形態(tài),大致分為C-HUD組合抬頭顯示、W-HUD風(fēng)擋式抬頭顯示和AR-HUD增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示,其中C-HUD可以后裝,W-HUD為現(xiàn)階段主流產(chǎn)品,AR-HUD則為豪華車以及未來(lái)的發(fā)展方向。

落到AR-HUD的芯片部分,一般有三條技術(shù)路線,TFT-LCD(薄膜晶體管液晶顯示器)、DLP(數(shù)字光處理)和LCoS(硅基液晶)。
TFT-LCD技術(shù)最為成熟,成本低。但問(wèn)題在于亮度低、顯示效果差,并且容易出現(xiàn)陽(yáng)光倒灌燒屏等問(wèn)題。
DLP技術(shù)對(duì)比前者,清晰度和亮度更高,可適用的場(chǎng)景多,但由于DLP技術(shù)大部分專利集中在美國(guó)德州儀器(TI),所以使用成本高。
LCOS技術(shù)本質(zhì)上作為反射式micro LCD投影技術(shù),融合了前面兩種技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),畫(huà)質(zhì)好,成本也低,但問(wèn)題同樣在于,核心芯片主要掌握在TI、SI等國(guó)外廠商手中。

華為為了繞開(kāi)TI的專利墻,在2021年成立“華為智能車載光領(lǐng)域”部門,沿著LCoS技術(shù)方向,重點(diǎn)突圍了LCoS芯片。目前華為在AR-HUD領(lǐng)域推出的自研XHUD,已經(jīng)搭載問(wèn)界M8、問(wèn)界M9、等20款量產(chǎn)車型上。
值得一提的是,擅長(zhǎng)“根技術(shù)”研發(fā)的華為,在車載光領(lǐng)域,已經(jīng)形成了“光芯片、光系統(tǒng)、光算法”三大核心的技術(shù)閉環(huán)。因此在硬件方面,有且只有華為能提供足夠厚實(shí),寬大的“畫(huà)布”給小鵬“作畫(huà)”。
軟件部分,小鵬基于XPILOT 4.0的技術(shù)沉淀,直接給AR-HUD注入智能化靈魂。
3D OCC占用網(wǎng)絡(luò):通過(guò)激光雷達(dá)和視覺(jué)攝像頭融合感知,實(shí)時(shí)構(gòu)建道路三維模型,讓AR-HUD顯示信息與真實(shí)場(chǎng)景誤差小于0.5米。在小鵬G7上,3D OCC主要以視覺(jué)感知方案為主,雖然從硬件層面看似節(jié)省了成本,但具體到視覺(jué)感知方案,能不能做到好用+算力充足,同樣非常考驗(yàn)車企的算法能力。

AR引擎預(yù)測(cè)算法:提前500毫秒預(yù)判車輛軌跡、變道、泊車等操作,通過(guò)AR光毯引導(dǎo)提前介入的方式,減少駕駛員決策壓力。AR光毯的介入,相當(dāng)考驗(yàn)算法的響應(yīng)時(shí)間和畫(huà)面的貼合情況,如果導(dǎo)航箭頭和光毯不夠貼合或者“懸浮空中”,駕駛員反而難以理解智駕意圖。
動(dòng)態(tài)視覺(jué)設(shè)計(jì)體系:使用信息分層理念,將導(dǎo)航、智駕、安全信息通過(guò)顏色、動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)自動(dòng)排序,最大程度避免干擾駕駛員的注意力。
對(duì)于以上三點(diǎn)的軟件應(yīng)用,盡管我們?cè)诖蟛糠执钶d智駕的新勢(shì)力車型上都能見(jiàn)到,但真正能將人機(jī)工學(xué)和整車數(shù)據(jù)絲滑匹配的車企卻少之又少。
最好的AR-HUD,好在哪?
從產(chǎn)品性能來(lái)看,目前主流W-HUD成像視角大多5°左右,虛擬成像距離為2-3米,主要顯示靜態(tài)信息為主,并且存在高光畫(huà)面模糊的問(wèn)題。
小鵬和華為合作的AR-HUD,將成像視覺(jué)提升到了13°,除了2-3米的近場(chǎng)外,還多出了7-10米的遠(yuǎn)處場(chǎng)景信息,對(duì)比W-HUD擁有更加豐富的信息展示。

畫(huà)面清晰度方面,兩個(gè)品牌合作的AR-HUD對(duì)比度達(dá)到1800:1,峰值亮度12000nits,超越人眼10000nits的亮度極限。相比之下,盡管問(wèn)界M9同樣使用華為AR-HUD但對(duì)比度只有1200:1。高對(duì)比度的作用在于,白天即便是太陽(yáng)直射,也有更加清晰的顯示畫(huà)面,晚上在跟車時(shí)不會(huì)出現(xiàn)“光窗”效果。
畸變控制方面,畸變作為最容易給駕駛者帶來(lái)眩暈感的指標(biāo),主要原因在于,顯示內(nèi)容在經(jīng)過(guò)折射后產(chǎn)生的形變,讓駕駛者有精神錯(cuò)亂的感覺(jué),簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)說(shuō)就是“醉酒感”。基于華為硬件,以及小鵬和華為合作的抗畸變算法,最終將靜態(tài)畸變做到了≤1%,遠(yuǎn)低于行業(yè)3%~5%。
畫(huà)面豐富度以及尺寸方面,AR-HUD擁有等效87 英寸的超大畫(huà)幅,相當(dāng)于在駕駛者前3米放置一臺(tái)87寸的電視,就尺寸而言是行業(yè)平均水平的兩倍。至于內(nèi)容顯示,我們可以理解為,將原本儀表盤上的基礎(chǔ)信息+智駕信息,基本還原到了AR-HUD上。

從硬件到軟件,從產(chǎn)品高度到產(chǎn)品效果,小鵬和華為的合作大概率已經(jīng)做到了1+1>2的效果。
然而,回歸小鵬和華為聯(lián)動(dòng)打造的AR-HUD產(chǎn)品屬性來(lái)看,基于LCoS技術(shù)路線的AR-HUD需要面臨偏色、發(fā)熱量大以及量產(chǎn)難度大的技術(shù)挑戰(zhàn),尤其是LCoS芯片在工作時(shí),由于電功率較高,會(huì)產(chǎn)生更多的熱量,小鵬恰恰沒(méi)有針對(duì)AR-HUD溫度控制這一板塊進(jìn)行說(shuō)明,這點(diǎn)難免會(huì)讓人質(zhì)疑有避重就輕的嫌疑。
加之小鵬G7全系沒(méi)有配備物理中控儀表盤,也就是說(shuō)小鵬G7在全工況完全依賴AR-HUD顯示的情況下,這套系統(tǒng)的耐久性和穩(wěn)定性還是有待商榷的。
為什么偏偏是AR-HUD?
為什么小鵬和華為首次合作的產(chǎn)品偏偏是AR-HUD,不是其他看上去更有噱頭的科技呢?
1、HUD經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,已經(jīng)形成成熟的產(chǎn)業(yè)鏈,加之小鵬和華為的品牌技術(shù)特性,兩個(gè)品牌想要在現(xiàn)有新能源科技樹(shù)中迅速搶灘,AR-HUD是最快出成果的合作方向。
2、規(guī)模化效應(yīng),根據(jù)高工智能汽車統(tǒng)計(jì),2024年我國(guó)乘用車銷量2756.3萬(wàn)輛,汽車HUD滲透率已超過(guò)十分之一,未來(lái)HUD會(huì)作為新能源汽車主要配置之一。因此小鵬和華為這次合作,一方面是提前布局,另一方面是賭HUD市場(chǎng)足夠大,用戶對(duì)HUD的需求會(huì)越來(lái)越近乎日常化。
3、成本控制,AR-HUD在過(guò)往一段時(shí)間內(nèi)都是豪華車專屬,此次小鵬愿意將AR-HUD首次下放到一臺(tái)20萬(wàn)級(jí)SUV,主要是對(duì)成本進(jìn)行了把控,小鵬通過(guò)供應(yīng)鏈整合,將這套AR-HUD系統(tǒng)量產(chǎn)成本控制在競(jìng)品70%以內(nèi),加之AR-HUD與XPILOT系統(tǒng)共享感知數(shù)據(jù),這也為小鵬減少了重復(fù)的硬件配置。
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顯然中國(guó)新能源市場(chǎng)在經(jīng)歷10年沉浮后,部分車企為了快速擺脫無(wú)效內(nèi)卷,已經(jīng)開(kāi)始尋找新的突破點(diǎn)了,未來(lái)必然會(huì)有更多像小鵬和華為這樣重量級(jí)的“夢(mèng)幻組合”的出現(xiàn),他們只是開(kāi)始,下一階段的“技術(shù)內(nèi)卷”已經(jīng)悄然拉開(kāi)序幕。